隨著農業的發展，復雜各異的地形條件給農產品的運輸上造成了許多不方便。在履帶運輸車出現之前使用的是農用車、拖拉機等機械，更惡劣的路況則是使用人力輪車。

但即便是人力輪車，在一些特殊路況，如特別泥濘的道路，也很不好使用。那怎么辦呢？履帶運輸車的出現很好的解決了這個問題。履帶運輸驅動使用主動輪，柔性鏈環則圍繞著主動輪、誘導輪、負重輪，還有托帶輪。以履帶為輪，這讓它具有很多優點，如與行駛地面接觸面街大、更強的動力等等。履帶板和履帶銷等部件組成了履帶。

各履帶板被履帶銷將連接起來，如此履帶鏈環便構成了。履帶板的兩端都有孔，它能很好地與主動輪嚙合，在中部有用來使履帶規正的誘導齒，在履帶運輸車轉向、或者側傾行駛時，它也可以很好地防止履帶脫落。履帶輪有些特殊的設計，那就是它與地面接觸的一面有花紋，這可以增加它與地面的附著力。

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